LiDAR (Light Detection And Ranging) ist ein Messverfahren, bei dem mit Hilfe von Laserstrahlen die Geschwindigkeit von oder der Abstand zu Objekten (z. B. Fahrzeug, Wolken) ermittelt wird. Dabei wird die Lichtlaufzeit vom Aussenden des Laserstrahls bis zum Detektieren des vom Objekt reflektierten Strahls gemessen. Die Laufzeit dient als Grundlage für Berechnungen. LiDAR wird u. a. beim Airborne Laserscanning und in der Robotik eingesetzt.
