LIDARETTO Mobile-Mapping-System
TitleMobile Mapping mit Lidaretto
Lidaretto ist ein hochmodernes mobiles 3D-Scansystem, das zur Erfassung von Umgebungen entwickelt wurde. Es kann auf verschiedenen Plattformen eingesetzt werden, darunter UAVs (Unmanned Aerial Vehicles), Fahrzeuge und als tragbare Lösung. Durch die Integration bewährter High-End-Technologien von Velodyne und Hesai LiDAR-Sensoren erzeugt Lidaretto präzise Punktwolken, die für eine Vielzahl professioneller Anwendungen genutzt werden können.
TitleLIDARETTO - EIN Laser für verschiedene Plattformen
Das Lidaretto-System zeichnet sich durch seine Vielseitigkeit aus, da es auf verschiedenen Trägerplattformen installiert werden kann. Dadurch ist es für unterschiedlichste Anwendungen geeignet:
- Fahrzeuge: Autos, Boote und Züge
- Luftfahrzeuge: Drohnen
- Tragbare Lösungen: Als Rucksack-System
Diese Flexibilität ermöglicht es, Lidaretto in verschiedenen Einsatzbereichen zu nutzen, von der städtischen Vermessung bis hin zur Inspektion von Infrastrukturen.
TitleRucksack-Anwendung
Das Lidaretto-System kann bequem mit einer Rucksacklösung genutzt werden, wodurch sowohl kleine als auch größere Gebiete effizient erfasst werden können. Diese Methode ermöglicht zudem die Erfassung von Bereichen, die mit Fahrzeugen schwer oder gar nicht zugänglich sind. Diese Lösung ist ideal für:
- Kartierung der Innenstädte
- Kartierung von Eisenbahnanlagen
- Modellierung von Skipisten
- Versorgungsunternehmen
- Architektur
- Kartierung von Grundstücken
TitleMit dem Auto
Die Installation des Lidaretto-Systems auf einem Auto ermöglicht die effiziente Erfassung und Auswertung großer Gebiete. Diese Methode bietet eine schnelle und umfassende Datenerfassung, ideal für:
- Kartierung von Straßen
- Kartierung von Baustellen
- GIS-Datenerfassung
- Stadtverwaltung
- Straßenbau
- Virtuelle Vermessung
TitleMit der Drohne
Das Lidaretto-System kann effektiv mit einer Drohne eingesetzt werden, wodurch schwer zugängliche und weitläufige Gebiete präzise erfasst werden können. Diese Anwendung ermöglicht die schnelle und detaillierte Erstellung von 3D-Modellen und Karten aus der Luft. Ideal geeignet für:
- Kartierung der Topografie
- Stromleitungen
- Bergbau
- Landwirtschaft
- Forstwirtschaft
- Archäologie
- Umwelt
TitleDie LIDARETTO Technologie
Das Kernstück des Lidaretto-Systems ist die Tracking-Einheit, die mit verschiedenen Lasersensoren und Kameras kombiniert werden kann. Hier einige der technologischen Highlights:
- IMU und GPS: Zur genauen Bestimmung der Flugbahn wird eine NovAtel IMU (Inertial Measurement Unit) in Kombination mit hochwertigen GPS-Antennen verwendet.
- LiDAR-Sensoren: Aktuell werden hauptsächlich Hesai-Sensoren eingesetzt, die für ihr hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis bekannt sind. Bei speziellen Anforderungen kann auch der Hochleistungslaser Teledyne CL-360 integriert werden.
- Kamerasensoren: Verschiedene Modelle können je nach Anwendung eingebaut werden, um die Datenerfassung zu optimieren.
Das Lidaretto-System ist sowohl für Kartierungen im Genauigkeitsbereich von GIS-Systemen als auch für Anwendungen, die Vermessungsgenauigkeit erfordern, geeignet. Es ist benutzerfreundlich und verfügt über eine eigene Verarbeitungssoftware, die eine schnelle und effiziente Auswertung der Daten im Post-Processing ermöglicht.
TitleAnwendungsbereiche für das LIDARETTO Mobile-Mapping-System
Das LIDARETTO Mobile-Mapping-System ist ein vielseitiges 3D-Scansystem, das für die Erfassung und Analyse von Umgebungsdaten eingesetzt wird. Dank seiner Fähigkeit, auf verschiedenen Trägerplattformen installiert zu werden, bietet es eine breite Palette von Anwendungen in diversen Branchen. Lidaretto ermöglicht eine präzise virtuelle Vermessung, indem es als mobiles System auf Autos, Booten, Zügen, Drohnen, Helikoptern oder sogar als tragbares Rucksack-System verwendet wird. Dies erleichtert die Datenerfassung in schwer zugänglichen oder weitläufigen Gebieten und liefert hochwertige 3D-Punktwolken für verschiedene Anwendungen.
TitleInspektion von Stromübertragungsleitungen
Das System wird zur Inspektion und Wartung von Stromübertragungsleitungen eingesetzt. Lidaretto ermöglicht die Erfassung detaillierter Daten über den Zustand der Leitungen und unterstützt somit präventive Wartungsmaßnahmen und die frühzeitige Erkennung von Problemen.
TitleBauwesen
Im Bauwesen spielt Lidaretto eine entscheidende Rolle bei der 3D-Kartierung von Baustellen. Es ermöglicht die genaue Berechnung von Volumen, Oberflächen und Topografien, was für die Planung und Überwachung des Arbeitsfortschritts unerlässlich ist. Dadurch können Bauprojekte effizienter und kostengünstiger durchgeführt werden.
TitleStraßen- & Eisenbahnbau
Lidaretto wird im Straßen- und Eisenbahnbau eingesetzt, um präzise Daten für den Bau und die Instandhaltung von Verkehrswegen zu erfassen. Dies umfasst die Erfassung von Oberflächenprofilen, die Überwachung von Infrastrukturprojekten und die Dokumentation des Baufortschritts.
TitleLandwirtschaft
In der Landwirtschaft hilft Lidaretto bei der Erstellung von Höhenkarten landwirtschaftlicher Flächen. Diese Karten unterstützen die Präzisionslandwirtschaft, indem sie detaillierte Informationen über Bodenbeschaffenheit und Topografie liefern, die für die Optimierung von Anbau- und Bewässerungsstrategien genutzt werden können.
TitleForstwirtschaft
In der Forstwirtschaft wird Lidaretto zur Messung der vertikalen Struktur von Baumkronen verwendet. Dies ermöglicht eine detaillierte Analyse des Waldzustands, unterstützt die Waldverwaltung und trägt zur nachhaltigen Forstwirtschaft bei.
TitleFernerkundung & Oberflächeninformationen
Das System ermöglicht die Fernerkundung und Erfassung detaillierter Oberflächeninformationen. Diese Daten sind entscheidend für die Analyse von Geländeformen, die Überwachung von Erosionsprozessen und die Planung von Schutzmaßnahmen in gefährdeten Gebieten.
TitleGIS-Datenerfassung
Lidaretto unterstützt die GIS-Datenerfassung durch die Bereitstellung präziser und detaillierter Geodaten. Diese Daten werden für die Planung, Gestaltung und Instandhaltung von Infrastrukturen verwendet und tragen zur Verbesserung der städtischen und ländlichen Entwicklung bei.
TitleFunktionsweise von LIDARETTO
Das Mobile-Mapping-System Lidaretto ist ein LiDAR-basiertes Messsystem, das für die Erfassung und Vermessung von Umgebungen eingesetzt wird. Es kombiniert mehrere Technologien und Komponenten, um präzise dreidimensionale Daten von seiner Umgebung zu erfassen.
TitleHauptkomponenten des Lidaretto-Systems
LiDAR-Sensoren
Diese Sensoren emittieren Laserstrahlen und messen die Zeit, die der Laser benötigt, um von einem Objekt reflektiert zu werden und wieder zum Sensor zurückzukehren. Durch diese Laufzeitmessung kann die Entfernung zu dem Objekt berechnet werden.
Inertiale Messeinheit (IMU)
Eine IMU enthält Beschleunigungsmesser und Gyroskope, die die Bewegungen und die Orientierung des Systems in Echtzeit messen. Diese Daten sind wichtig, um die genaue Position und Ausrichtung des LiDAR-Sensors zu bestimmen.
GNSS-Empfänger
GNSS (Global Navigation Satellite System) Empfänger verwenden Satellitensignale, um die genaue geografische Position des Systems zu bestimmen. Dies ermöglicht die Verankerung der gesammelten LiDAR-Daten in einem globalen Koordinatensystem.
Kameras
Oft sind auch hochauflösende Kameras im System integriert, um visuelle Informationen zu erfassen, die zusammen mit den LiDAR-Daten genutzt werden können, um detaillierte 3D-Modelle und Karten zu erstellen.
Das System ist sehr flexibel und ermöglicht den Einsatz verschiedener Kameras, die für ein LiDAR- und 3D-Scan-System geeignet sind. So lässt sich beispielsweise auch eine Ladybug-Kamera zusammen mit diesem System verwenden.
TitleFunktionsweise des Lidaretto-Systems
Datenerfassung
Das Lidaretto-System kann auf dem Auto oder an einer Drohne montiert bzw. mit dem Backpack benutzt werden. Während sich das Fahrzeug, die Drohne oder der Träger des Rucksacks mit dem installierten Lidaretto-System durch die Umgebung bewegt, senden die LiDAR-Sensoren kontinuierlich Laserstrahlen aus und empfangen die reflektierten Signale. Dadurch werden Punktwolken erzeugt, die die Entfernungen zu verschiedenen Objekten in der Umgebung darstellen.
Datenfusion
Die IMU und GNSS-Empfänger liefern Positions- und Bewegungsdaten, die zusammen mit den LiDAR-Daten verwendet werden, um die genaue Position jedes erfassten Punktes zu bestimmen. Dies ist notwendig, um die Punktwolken präzise im Raum zu positionieren.
Datenverarbeitung
Die Rohdaten von LiDAR, IMU und GNSS werden in Echtzeit oder nach der Datenerfassung verarbeitet. Dabei werden Fehler korrigiert und die Daten in ein einheitliches Koordinatensystem überführt.
Datenanalyse & -nutzung
Die verarbeiteten Punktwolken können dann weiter analysiert und verwendet werden, um 3D-Modelle, Karten, Vermessungen und andere geospatialen Anwendungen zu erstellen. Oft werden auch Algorithmen zur Objekterkennung und -klassifizierung angewendet, um die Daten weiter aufzubereiten.
TitleLIDARETTO Spezifikationen
LIDAR
- Laser: Klasse 1 – Augensicher
- Erhältlich mit Teledyne- oder HESAI-Sensor
- Kanäle: 16 / 32
- Messbereich: 100 m / 120 m / 200 m
- Genauigkeit +/- 3 cm (typisch)
- Anzahl der Rückläufe: Max. 2
- Wasserbeständigkeit: IP67
Physikalische Parameter
- Größe: 125 mm x 125 mm x 150 mm
- Gewicht: <1,5 kg
- Stromverbrauch: 15 W stabil, 24 W Spitze
- Betriebstemperatur: 0°C bis 50°C
- Schutz gegen Wasser und Staub
Kamerasystem
- Anzahl Kameras: 1
- Horizontales Sichtfeld: 360°
- Vertikales Sichtfeld: 360°
Ortung
- GNSS-Empfänger: Novatel OEM7, 555 Kanäle, SPAN-fähig, Dual GNSS (optional)
- GNSS-Signale: GPS + GLONASS L1/L2, aufrüstbar auf GALILIEO und BEIDOU
- GNSS-Genauigkeit: PP 1-2 cm
- IMU-Genauigkeit: PP Richtung/Neigung/Rolle - 0,038/0,008/0,008
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