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Scantra

Effiziente Registrierung von riesigen Scandaten
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Scantra Software

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Scantra

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Scantra ist eine wegweisende Software zur geodätischen Registrierung von Laserscan-Punktwolken, die auf der präzisen Abstimmung identischer Ebenen und Punkte basiert. Entwickelt für die Bearbeitung enormer Projekte mit Hunderten bis Tausenden von Scans, bietet Scantra eine bemerkenswerte Genauigkeit, die sogar die Fehlergrenzen herkömmlicher ICP-basierter Lösungen übertrifft.

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Diese leistungsfähige Software findet ihre Anwendung in verschiedenen Bereichen wie der Bestandsdokumentation, dem Baufortschrittsmonitoring und Deformationsmessungen. Scantra ist einzigartig auf dem Markt, da es umfangreiche und aussagekräftige Qualitätsmaße liefert, die für die Ingenieurgeodäsie von entscheidender Bedeutung sind.

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Das Herzstück von Scantra bildet eine hoch-performante Blockausgleichung, die es ermöglicht, zuverlässige und präzise Ergebnisse zu erzielen. Die Software ist in der Lage, hochredundante Registrierungen aus Schleifenschlüssen oder stabilen Aufnahmekonfigurationen zu verarbeiten, was ihre Verlässlichkeit weiter bekräftigt.

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Scantra - Lösung für viele Berufsgruppen

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Mit Scantra können Ingenieure und Geodäten auf eine leistungsstarke Lösung zugreifen, die ihren hohen Ansprüchen gerecht wird und ihnen die erforderlichen Werkzeuge zur Verfügung stellt, um komplexe Projekte erfolgreich durchzuführen.

Im nebenstehenden Video demonstriert Fabian Wegner von Laserscanning Europe die grundlegenden Abläufe der Punktwolkensoftware Scantra. Vom Import, bis zum Export stellen wir Ihnen den Scantra-Workflow vor und gehen dabei auf die großen Vorteile der Punktwolkensoftware ein.

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Be a part of the net of Scantra

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Effizienz – wird durch eine Verringerung der benötigten Zielmarken erreicht, was zu kürzeren Aufenthalten im Feld führt.

Präzision – wird durch die Verwendung von Ebenen anstelle einzelner Punkte verbessert, was das Fehlerbudget optimiert.

Leistungsfähigkeit – wird durch die Möglichkeit zur Prozessierung von tausenden Scans auf Standard-Hardware gewährleistet.

Transparenz – wird durch aussagekräftige Berichte sichergestellt, die auf einer Blockausgleichung basieren und den Nachweis der Qualität ermöglichen.

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Scantra Net

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Vorteile von Scantra

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Effizienz 

Der Scantra-Algorithmus konzentriert sich auf redundant erfasste Areale in Punktwolken und benötigt somit keine Zielmarken wie Schachbrett-Zieltafeln oder Referenzkugeln. Diese Methode reduziert die Aufnahmezeit im Feld erheblich, da das Anbringen und Einmessen von Zielmarken entfällt. Trotzdem ist Scantra in der Lage, Zielmarken zu verarbeiten, beispielsweise zur Referenzierung einer registrierten Punktwolke in einem übergeordneten Koordinatensystem.

Des Weiteren bietet Scantra bei der Bearbeitung großer Projekte einen hocheffizienten Algorithmus, der auf mathematischer Statistik basiert. Dieser Algorithmus ermöglicht die Lokalisierung von Ausreißern, was insbesondere bei der Auflösung von Widersprüchen im Datenmaterial äußerst zeitaufwändig ist.

Präzision 

Scantra unterscheidet sich von punktbasierten Ansätzen wie dem "Iterative Closest Point"-Algorithmus (ICP) dadurch, dass die Software Korrespondenzen zwischen Ebenen bildet. Dieser innovative Ansatz verringert deutlich die Auswirkungen, die durch die ungleiche Verteilung von Punkten im Objektraum entstehen können. Darüber hinaus verbessert sich das Fehlerbudget erheblich, da ausgeglichene Ebenen präziser sind als einzelne Punkte.

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Performance 

Die Datenverwaltung in Scantra ermöglicht die Verarbeitung von tausenden von Scans. Das Datenvolumen reduziert sich maßgeblich dadurch, dass Ebenenparameter verwendet werden statt einzelne Punkte. Als Beispiel: Ein Projekt mit 368 Scans beansprucht 19,86 GB für die Scandateien, während die Scantra-Datenbank lediglich 265 MB benötigt. Dank dieser verlustfreien Parameterreduktion ist die problemlose Bearbeitung sehr großer Projekte selbst mit Standard-Hardware möglich.

Transparenz

Ein aufschlussreicher Qualitätsnachweis ist für den Dienstleister als auch dessen Auftraggeber bedeutend. Ein Scantra-Projekt umfasst eine Blockausgleichung, die die Informationen aller Stationen berücksichtigt und zu einer optimalen Lösung führt, unabhängig von der Berechnungsreihenfolge. Scantra nutzt etablierte und transparente Qualitätsmaße, die auf der Theorie der geodätischen Ausgleichungsrechnung basieren.

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Der Scantra Workflow

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  1. Import der Punktwolken
  2. Automatische Erkennung von Ebenen in jedem Scan
  3. Festlegen von Scanpaaren und Paarregistrierung basierend auf:
    > Automatischem Ebenenabgleich
    > Bei Bedarf manueller Vorausrichtung gefolgt von automatischem Ebenenabgleich
  4. Blockausgleichung aller Scans in ein gemeinsames Zielkoordinatensystem, basierend auf:
    > Einem Masterscan
    > Koordinatengesteuerten Zielpunkten
    > Referenzrahmen mit Fest-Stationen 
    Optional kann ein Algorithmus zur Erkennung von Ausreißern gestartet werden
  5. Anwendung der ausgeglichenen Transformationsparameter auf alle Scans

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Funktionen von Scantra

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Welche Funktionen bietet Scantra beim Dateiimport/-export, der Registrierung und der Qualitätssicherung?

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Scantra Funktionen
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Dateiimport

  • Binäre Formate: E57 (Universell), zfs (Zoller + Fröhlich), fls (Faro), lps (LupoScan), pcp (PointCab)
  • Ascii Formate: pts (Leica), xyz (frei definierbar)

Dateiexport

  • Dateiformate: E57 (Universell) oder ascii Format
  • Registrierungsparameter in Datei-Header: E57 (Universell), zfs (Zoller + Fröhlich), lps (LupoScan), lsdx (PointCab)

Registrierung

  • Ebenenbasiert
  • Zielmarkenbasiert
  • Ebenen und Zielmarkenbasiert
  • Blockausgleichung (Ebenen und / oder Zielmarken)
  • Bildbasierte Vorregistrierung (Ebenen und / oder Punkte)
  • Verwendung von Vororientierungen (benötigt direkte Georeferenzierung o.ä.)
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Qualitätssicherung

  • Paarweise Registrierung: Residuen, Redundanzanteile und normierte Verbesserungen zwischen Punkten und / oder Ebenen
  • Paarweise Registrierung: Grafische Darstellung der verwendeten Ebenen
  • Paarweise Registrierung: Horizontalschnitt
  • Blockausgleichung: Ausgeglichene Registrierungsparameter der Stationen inklusive der Standardabweichungen
  • Blockausgleichung: Residuen und Redundanzanteile für Beobachtungsgruppen und individuelle Beobachtungen

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Letzte Updates von Scantra

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Scantra Hardwarekompatibilität

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Hardware-Kompatibilität von Scantra

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Damit Scantra seine volle Leistungsfähigkeit entfalten kann, ist es entscheidend, dass Ihr Computer den Anforderungen der Software entspricht. Bitte überprüfen Sie die unten aufgeführten Hardwarekomponenten, um sicherzustellen, dass Scantra reibungslos auf Ihrem System läuft.

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Systemvoraussetzungen Scantra

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Rechner

  • Mind. PC Pentium IV Prozessor, mind. 8 GB RAM

Betriebssysteme

  • Windows 10 und höher

Netzwerksysteme

  • Windows Server 2003 und höher
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Scantra Softwarekompatibilität

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Kompatible Formate in Scantra

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Mit Scantra haben Sie die Möglichkeit viele verschiedene Projektdaten und Punktwolkendaten zu importieren, weiter zu verarbeiten und zu exportieren.

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Kompatible Import- & Exportformate

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Import von Projektdateien mit oder ohne Vororientierung

  • PointCab-Projekt
  • RiSCAN-Projekt
  • Z+F-Projekt

 

Import von Scans

  • *.e57
  • *.fls
  • *.las
  • *.laz
  • *.lps
  • *.ptx
  • *.rdbx
  • *.rsp
  • *.zfs
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Export von Punktwolken

  • ASCII
  • *.e57

 

Export von Registrierungsparametern

  • ASCII
  • *.e57
  • *.lps
  • *.lsdx
  • *.lsproj
  • *.zfs
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Scantra_jobsolution

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Anwendungsbereiche

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Scantra wird überall dort eingesetzt, wo höchste Zuverlässigkeit und Präzision erforderlich sind.

Durch geeignete Evaluationsparameter lassen sich Registrierungen aussagekräftig bewerten und analysieren. Insbesondere bei sehr großen Scanprojekten <1000 Scans macht sich die Schnelligkeit der Registrierung von Scantra bemerkbar. Durch die Einteilung der Scans in Ebenen werden Computerressourcen geschont, die Registrierungsvorgänge jedoch beschleunigt.  

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In welchen Branchen wird Scantra eingesetzt?

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Branchen, in denen die Scantra häufig genutzt wird, sind beispielsweise:

  • Vermessung
  • Architektur
  • Ingenieurwesen
  • Bau
  • Gebäudemanagement
  • Denkmalschutz
Questions or interest
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Fragen oder Interesse?
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Als Anwender besser beraten

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