Den Laserscanner richtig positionieren
TitleAllgemeine Hinweise zum Positionieren eines Laserscanners
Erfassen kann ein Laserscanner nur das, was von seiner Position (d.h. Lage und Höhe) aus sichtbar ist. Vereinfacht gesagt kann auch ein Laserscanner nur das abbilden, was der Menschen mit seinen Augen sehen kann. Denn hinter Ecken kann auch der Laserscanner nicht messen. Wichtig ist also, ein Objekt immer von mehreren Standorten aus zu scannen, um ein vollständiges Abbild im Scan-Ergebnis (Punktwolke) zu erhalten. Je komplexer das Objekt ist, das gescannt werden soll, desto mehr Messstandorte sind sinnvoll.
Wie kann ich horizontale Abschattungen vermeiden?
Je nach Winkel, in dem der Laserscanner zur Oberfläche positioniert wird, können einzelne Bereiche hinter Ecken nicht erfasst werden, zum Beispiel in Fensterlaibungen. Um dieses Problem zu lösen, ist ein weiterer Standort für Ihren Laserscanner erforderlich. Der grün markierte Bereich in der Abbildung zeigt, welche Bereiche der Laserscanner in dem Beispiel nicht erfassen kann.
Wird der Scanner an einem weiteren Standort intelligent positioniert, wird nicht nur der abgeschattete Bereich (der tote Winkel des ersten Scans) gescannt, sondern auch das Objekt ein zweites Mal erfasst, wodurch wir zusätzliche Messpunkte erhalten, d.h. eine höhere Punktdichte und ein detailliertes Scan-Ergebnis.
Wie vermeide ich zusätzlich vertikale Abschattungen?
Bei der Standortwahl für Ihren Laserscanner sollten sie auch vertikale Abschattungen berücksichtigen.
Abschattungen im vertikalen Bereich sorgen in der Punktwolke für Lücken. So wird bei einem Scan einer Fassade nur von einer erhöhten Scanner-Position aus zwar der Fenstersims gut erfasst, aber ein Bereich oberhalb des Fenstersimses kann im toten Winkel liegen. Der Laserscanner sollte also, um ein möglichst vollständiges Bild erzeugen zu können, auch auf verschiedene Höhen bewegt werden. So gelingt sowohl die vollständige Aufnahme von auf Augenhöhe gelegenen Gebäudemerkmalen als auch die Erfassung von Bereichen, die vom Erdboden aus nicht gescannt werden können.
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