In vielen Teilen Indiens folgen Städte und Siedlungen der Modernisierung ihrer Straßen- und Wegenetze. Im Fall von Bengaluru plant die Regierung aufgrund des Ausbaus und Erweiterung des Straßennetzes den Bewohnern der Siedlungen die Eigentumsrechte offiziell zuzusprechen, weshalb eine Karte des gesamten Gebiets benötigt wird.
Doch um dieses Vorhaben durchzuführen, ist eine genaue Vermessung und Kartierung der Umgebung und Straßennetze erforderlich. Dies gestaltet sich in diesem Fall als sehr komplex und schwierig. Wie ist es also möglich, eine genaue Bestandserfassung der Umgebung zu erheben?
Genaue Kartierung von Siedlungen in Bengaluru
Die inoffiziellen Stadtsiedlungen in Bengaluru, Indien, beherbergen etwa 16 % der Stadtbevölkerung; es gibt rund 500 anerkannte Siedlungen in diesem Gebiet.
Bengaluru durchläuft derzeit eine Modernisierung und Urbanisierung, die zu einer Ausdehnung der Stadtgrenzen geführt hat. Infolgedessen sind die örtlichen Behörden verpflichtet, den jeweiligen Eigentümern Unterlagen über jedes Haus zur Verfügung zu stellen, in denen die genauen Maße der Gebäude, wie z. B. die Grundstücksgrenzen und die Dachhöhen, aufgeführt sind.
Die Regierung plant, den Bewohnern der Siedlungen die Eigentumsrechte offiziell zuzusprechen, weshalb eine Karte des gesamten Gebiets benötigt wird.
Nakshatech, ein Unternehmen für die Kartierung von Geoinformationen, wurde mit der Vermessung des Gebiets und der Erhebung dieser Daten beauftragt. Dazu mussten die komplexen Siedlungen erfasst werden. Die Aufgabe war eine Herausforderung, da sie viele enge Gassen umfassen, die schwer zugänglich sind. Hinzu kommt, dass die Menschen ihren täglichen Aktivitäten nachgehen.
Außerdem befinden sich einige Teile der Siedlungen in dunklen und beengten Bereichen, während andere in direktem Sonnenlicht liegen. Folglich musste das Team anpassungsfähige Lösungen und Technologien finden, die diese schwierigen Umgebungen bewältigen und die gestellte Aufgabe erfüllen konnten.
Das zu kartierende Gebiet ist zudem eine Flugverbotszone, sodass Drohnen nicht in Frage kamen. Andere Methoden zur Datenerfassung wie terrestrisches Scannen wären aufgrund der Hektik in dem Gebiet nicht durchführbar gewesen. Die engen Straßen stellten dazu eine weitere Herausforderung dar, die eine mobile Lösung erforderlich machte.
Scannen von schwer zugänglichen Bereichen mit ZEB Horizon
Eine schnelle und effektive Methode zur Kartierung der Siedlungen bestand darin, die komplexen Gänge zu Fuß zu durchqueren; ein mobiler Laserscanner war die beste Wahl. Nakshatech entschied sich für den 3D-Scanner ZEB Horizon von GeoSLAM, weil er schnell genaue Daten erfassen kann und einfach zu bedienen ist. Diese kompakte Anwendung machte es möglich, dass nur eine Person zum Scannen eines Bereichs erforderlich ist. Diese Lösung erwies sich für Nakshatech und seinen Kunden zudem als kosteneffizient.
Das weitläufige Straßen- und Wegesystem aus engen, verwinkelten Gängen und Sackgassen beeinträchtigte die flexible SLAM-Technologie nicht. Mit dem ZEB Horizon konnte das Team 40 - 45 Bereiche der Siedlungen scannen. Die Scanzeiten betrugen zwischen 25 und 27 Minuten, sodass kleinere Bereiche der Siedlungen in einem einzigen Scan erfasst werden konnten. Für größere Bereiche führte das Team mehrere Scans durch, die einzeln an den Kunden gesendet wurden.
Erstellung genauer Punktwolken für den Kunden
Die finalen Scans wurden in die Software GeoSLAM Draw importiert, die automatisch Orthofotos erzeugte. Auf diese Weise konnten die Ingenieure rechtzeitig genaue Messungen vornehmen. Außerdem wurden die Punktwolken in Terra Solid exportiert, wo weitere Informationen für den Abschlussbericht extrahiert wurden.
Die Ergebnisse erfüllten die Genauigkeitsziele des Kunden. Er war in der Lage, die Grenzen und Dächer jedes einzelnen Hauses in den Siedlungen reibungslos zu extrahieren.
Die Technologie von GeoSLAM wird vielerorts eingesetzt
Dies ist nicht das erste Mal, dass die GeoSLAM-Technologie zur Kartierung von Siedlungen in Indien eingesetzt wird. Mit dem GeoSLAM ZEB Revo wurden 2017 die Siedlungen von Mumbai genau gescannt. Die daraus resultierende 3D-Punktwolke half dabei, Informationen über die Höhen und Profile der einzelnen Hausfassaden zu gewinnen.
Dieser Bericht wurde aus dem Englischen übersetzt. Hier können Sie den Originalbeitrag von GeoSLAM lesen: 3D Mapping Informal Settlements in Bengaluru, India
Original Beitrag von GeoSLAM
(Übersetzung aus dem Englischen)
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