Die Impulsformabweichung ist eines der zusätzlichen Attribute zu jedem Punkt der Punktwolke. Niedrige Werte zeigen an, dass die Echoimpulsform nicht signifikant von der Systemantwort abweicht. Hohe Werte weisen auf Echosignale mit deutlich abweichender Pulsform hin, die z. B. durch das Zusammenführen von Echoimpulsen mehrerer Ziele entstehen können, die vom Laserstrahl in nur geringfügig unterschiedlicher Entfernung getroffen wurden.
