In jedem gut konzipierten RADAR- und LIDAR-Empfänger sind nicht nur Echosignale vorhanden, sondern auch Rauschen. Um ein Signal als Echosignal zu erkennen, werden die Signale innerhalb des Empfängers mit einem Schwellwert verglichen. Für Echosignale mit einer Amplitude, die dem Schwellenwert entspricht, beträgt die Erkennungswahrscheinlichkeit 50 %; die Hälfte der Echosignale wird erkannt, die anderen 50 % werden übersehen.
